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XPS-D通用高性能1-8軸運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器
- 產(chǎn)品型號(hào)：
- 更新時(shí)間：2023-12-21
- 產(chǎn)品介紹：XPS-D通用高性能1-8軸運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器XPS 共有 60 個(gè)數(shù)字 I/O，用于讀取外部開關(guān)、控制閥或其他數(shù)字設(shè)備，而且還有 4 個(gè)模擬輸出用于準(zhǔn)確監(jiān)視所有運(yùn)動(dòng)軸（如位置、速度或加速度）。
- 廠商性質(zhì)：代理商
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產(chǎn)品介紹
| 品牌 | Newport/美國 | 價(jià)格區(qū)間 | 面議 |
|---|---|---|---|
| 組件類別 | 光學(xué)元件 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,電子 |
XPS-D通用高性能1-8軸運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器
XPS-D通用高性能1-8軸運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品型號(hào)
驅(qū)動(dòng)程序卡單獨(dú)出售
對(duì)比 | 型號(hào) | 軸數(shù) |
| XPS-D2通用運(yùn)動(dòng)控制器，高性能，2 軸，以太網(wǎng) | 2 |
| XPS-D4通用運(yùn)動(dòng)控制器，高性能，4 軸，以太網(wǎng) | 4 |
| XPS-D6通用運(yùn)動(dòng)控制器，高性能，6 軸，以太網(wǎng) | 6 |
| XPS-D8通用運(yùn)動(dòng)控制器，高性能，8 軸，以太網(wǎng) | 8 |
產(chǎn)品規(guī)格
類型 | Universal Controller | 控制算法 | PI Position, PIDFF Velocity, PIDFF Acceleration, PIDDualFF Voltage, Variable PID's, Derivative Cut-off Filter, Notch Filters, or Open Loop |
命令集 | Object oriented language, 100+ functions, TCL generated scripts, EPICS Compatible | ESP 兼容性 | ESP Stage Detection |
補(bǔ)償 | Linear error, backlash, error mapping | 運(yùn)動(dòng) | Multi-Axis PCO. Synchronized pt to pt, Spindle, Gantry, Linear/circular interpolation, Splines, PVT, Analog tracking, Master-slave |
計(jì)算機(jī)接口 | Two Ethernet 10/100/1000 Base-T (RJ45) with Fixed and Dynamic IP with DHCP & DNS for local and network communication. EtherCAT option available | 電機(jī)控制 | DC, Servo, Linear, Brushless, piezoelectric stacks, others via pass through card |
特征
用于集成外部設(shè)備的輸入和輸出 | |
XPS 共有 60 個(gè)數(shù)字 I/O，用于讀取外部開關(guān)、控制閥或其他數(shù)字設(shè)備，而且還有 4 個(gè)模擬輸出用于準(zhǔn)確監(jiān)視所有運(yùn)動(dòng)軸（如位置、速度或加速度）。 為了在運(yùn)動(dòng)過程中與外部設(shè)備同步，XPS 具有的“事件和動(dòng)作”API， 用戶可使用它在事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)動(dòng)作。 典型示例包括當(dāng)達(dá)到恒定速度時(shí)發(fā)送數(shù)字輸出或在運(yùn)動(dòng)完成時(shí)啟動(dòng) TCL 腳本。 定義后，XPS 將自動(dòng)地監(jiān)視事件狀態(tài)以便以小于 100 µ |
|
套接字支持多任務(wù)和多用戶應(yīng)用程序共享一個(gè)控制器 | |
基于 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，XPS 控制器可以使用多達(dá) 80 個(gè)虛擬通信端口（稱為套接字）。 用戶可以將它們的應(yīng)用程序分成在不同線程甚至不同計(jì)算機(jī)上獨(dú)立運(yùn)行的程序段。 對(duì)于許多實(shí)驗(yàn)室用戶來說，另一個(gè)實(shí)際優(yōu)點(diǎn)是套接字允許為不同的應(yīng)用程序同時(shí)共享同一個(gè)控制器。 例如，一個(gè)組可以將 XPS 控制器的一個(gè)軸用于光學(xué)延遲線，而另一組同時(shí)將其他軸用于全不同的應(yīng)用。 這兩個(gè)應(yīng)用程序可以獨(dú)立運(yùn)行，沒有任何延遲或串?dāng)_。 | |
全不銹鋼結(jié)構(gòu) | |
本地化工具命令語言 (TCL) | |
| TCL 腳本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 終端執(zhí)行， 以便快速開發(fā)運(yùn)動(dòng)程序。TCL 代表工具命令語言， 是一種開源的、基于字符串的命令語言。 |
高達(dá)4軸PCO的高速 | |
通過一個(gè)PCO連接器，XPS-D可以實(shí)時(shí)較多工作4個(gè)軸。 它通過比較實(shí)際的編碼器反饋位置與一組小于35ns的預(yù)定義值來生成脈沖。 快速補(bǔ)償?shù)腜CO考慮了各種映射和補(bǔ)償， 以在5ns的精度和高達(dá)1.6 MHz的頻率內(nèi)在所需位置觸發(fā)觸發(fā)脈沖。 |
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ESP 即插即用兼容性 | |
| ESP 兼容位移臺(tái)連接到 XPS 時(shí)會(huì)被立即識(shí)別， 并自動(dòng)配置操作參數(shù)，無需用戶輸入。 這種即插即用功能不僅對(duì)用戶透明，而且還確保位移臺(tái)的安全操作。 |
通用驅(qū)動(dòng)程序卡模塊 | |
XPS-DRV11是與XPS-D和XPS-RLD控制器兼容的通用數(shù)字驅(qū)動(dòng)程序卡。 它已經(jīng)過優(yōu)化，可與大多數(shù)Newport的DC，步進(jìn)和線性電機(jī)定位器一起使用。 階段和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驅(qū)動(dòng)的階段。 |
全不銹鋼結(jié)構(gòu) |
較佳位置分組 | |
線弧軌跡示例 | XPS 包含預(yù)配置的移動(dòng)分組和用戶可定義的移動(dòng)分組， 以優(yōu)化性能并簡化功能（如線弧軌跡、樣條線、輪廓線和復(fù)雜 PVT 軌跡）的使用。 這些移動(dòng)分組可以是單軸定位器、主軸、龍門架組、XY 組、XYZ 組或多軸組。 分組位移臺(tái)的靈活性很大地改善了處理流程和錯(cuò)誤處理， 并為輕松的應(yīng)用開發(fā)提供了統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)。 |
通過補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)較大精度 | |
用戶可以使用大量的補(bǔ)償功能， 包括一維、二維或三維的側(cè)隙、線性誤差和誤差映射補(bǔ)償。 所有補(bǔ)償在每個(gè)伺服周期內(nèi)動(dòng)態(tài)校正，以 8 kHz 速率更新。 通過這些眾多的補(bǔ)償功能選擇，可以使較基本的定位器成為一個(gè)高性能設(shè)備， 從而提高移動(dòng)應(yīng)用的精度和性能，并較終獲得更可靠的結(jié)果。 |
補(bǔ)償前（左）和補(bǔ)償后（右）的示例錯(cuò)誤 |
實(shí)時(shí)處理和多任務(wù)處理 | |
| 基于 QNX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和多任務(wù)處理功能， XPS 能夠使用 TCL 腳本執(zhí)行用戶生成的內(nèi)部存儲(chǔ)復(fù)雜應(yīng)用程序。 運(yùn)動(dòng)處理器支持 TCL 程序執(zhí)行，而不會(huì)對(duì)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)產(chǎn)生不利影響。 利用這種*的實(shí)時(shí)多任務(wù)處理功能，XPS 不僅能管理較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求， 而且還能作為一個(gè)強(qiáng)大的獨(dú)立過程控制器，以同時(shí)支持多個(gè)應(yīng)用程序。 |
線弧、樣條和 PVT 軌跡運(yùn)動(dòng)路徑 | |
線弧軌跡是一個(gè)由直線段和曲線段（僅限于 XY 組中的定位器）組成的運(yùn)動(dòng)路徑， 在整個(gè)相應(yīng)區(qū)域中保持恒定的速度。按照線弧軌跡的順序執(zhí)行消除了不連續(xù)性。 通過一個(gè)功能執(zhí)行軌跡預(yù)檢查， 使執(zhí)行過程在定位器參數(shù)范圍內(nèi)達(dá)到較優(yōu)并確保安全。 |
Catmull-Rom花鍵 |
XPS-GCODE | |
全不銹鋼結(jié)構(gòu) | XPS-GCODE軟件使您的XPS成為功能強(qiáng)大的高精度激光加工中心， 它可以讀取和轉(zhuǎn)換G代碼，顯示刀具路徑并以Newport Motion Control的 功能和精度執(zhí)行軌跡例程。 |
使用外部模擬設(shè)備的命令運(yùn)動(dòng) | |
XPS 具有四通道 14 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可以使用 TCL 腳本與運(yùn)動(dòng)過程集成。 模擬輸入可通過外部模擬輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以直接控制運(yùn)動(dòng)軸的位置或速度。 這對(duì)于精密對(duì)準(zhǔn)或自動(dòng)聚焦例程（需要來自其他設(shè)備的實(shí)時(shí)反饋， 例如功率計(jì)、視覺系統(tǒng)或其他傳感器）而言是至關(guān)重要。除了較高的通信速度外， AD 轉(zhuǎn)換在 XPS 內(nèi)部進(jìn)行，因此不會(huì)增加主機(jī) PC 或通信鏈路的處理負(fù)擔(dān)。 因此，該功能可以改進(jìn)流程開發(fā)和產(chǎn)量。 |
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可調(diào) PID | |
| XPS 具有可調(diào) PID，能自動(dòng)按照與距較終位置的距離成比例地調(diào)節(jié)其值。 這種*的特性可以在就位或較終位置附近時(shí)收緊增益環(huán)路， 同時(shí)在運(yùn)動(dòng)期間放松增益以提高穩(wěn)定性。 使用可調(diào) PID 還允許對(duì)短行程和長行程運(yùn)動(dòng)的伺服行為進(jìn)行專門調(diào)整， 從而提高運(yùn)動(dòng)靈敏度。
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1nm MIM | |
當(dāng)XPS-D使用XPS-DRV11通用驅(qū)動(dòng)器卡控制XM系列超精密線性電動(dòng)機(jī)平臺(tái)時(shí)， 在適當(dāng)控制的環(huán)境中以及在適當(dāng)?shù)呢?fù)載和速度條件下， 無需過濾即可實(shí)現(xiàn)1nm的較小增量運(yùn)動(dòng)。 有關(guān)更多信息，請(qǐng)聯(lián)系Newport討論您的應(yīng)用程序。 |
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平臺(tái)與執(zhí)行器的兼容性 |
XPS通用高性能運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器與下面列出的產(chǎn)品系列的電動(dòng)平臺(tái)和執(zhí)行器兼容。 有關(guān)更多詳細(xì)信息（包括所需的驅(qū)動(dòng)器卡和電纜），請(qǐng)參閱平臺(tái)和控制器兼容性技術(shù)說明，或電動(dòng)平臺(tái)或執(zhí)行器的系列頁面。 電動(dòng)線性平臺(tái) •精密，緊湊，VP線性平臺(tái) •微型鋼制MFA DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái) •中行程鋼制UTS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái) •超精密XM直線電機(jī)平臺(tái) •高性能中行程ILS直流和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái) •高性能中行程ILS-LM直線電機(jī)平臺(tái) •高扭矩GTS線性位移臺(tái) •高負(fù)載鋼制MTN DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái) •一XY，中行程集成XY線性位移臺(tái) •高性能長行程IMS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái) •高性能長行程IMS-LM直線電機(jī)平臺(tái) •工業(yè)級(jí)長行程IDL直線電機(jī)平臺(tái) 電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái) •薄型PR50 / SR50直流和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái) •高性能RV DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái) •精密URS DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái) •高速RGV直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái) •高速皮帶驅(qū)動(dòng)URB旋轉(zhuǎn)臺(tái) •高角剛度旋轉(zhuǎn)臺(tái) •集成的垂直和旋轉(zhuǎn)ZVR DC和步進(jìn)電機(jī)平臺(tái) •高精度BGM和BGS DC和步進(jìn)電機(jī)測角架 電動(dòng)垂直直線平臺(tái) •精密緊湊型VP垂直線性平臺(tái) •鋼制UZ垂直線性平臺(tái) •高精度GTS垂直線性位移臺(tái) •超精密XMS直接驅(qū)動(dòng)垂直線性位移臺(tái) •高性能長行程IMS-V垂直線性平臺(tái) •工業(yè)級(jí)IDL-V垂直線性平臺(tái) 電動(dòng)執(zhí)行器 •TRA緊湊型執(zhí)行器 •TRB緊湊型執(zhí)行器 •LTA精密執(zhí)行器 •VP高精度執(zhí)行器 •NPA-D納米定位壓電堆棧執(zhí)行器 |
配件
配件
與XPS-DRV11和-S平臺(tái)兼容
對(duì)比 | 描述 |
| XPS-DK21電纜套件，用于位移臺(tái)RGV100-S以及XPS-DRV11驅(qū)動(dòng)器 |
| XPS-DK22電纜套件，用于位移臺(tái)IMS-LM-S、XM-S以及XPS-DRV11驅(qū)動(dòng)器 |
| XPS-DK23電纜套件，用于位移臺(tái)RGV100HL-S以及XPS-EDBL驅(qū)動(dòng)器 |
| XPS-DK24電纜套件，用于位移臺(tái)IMS-LM-S以及XPS-EDBL驅(qū)動(dòng)器 |
| XPS-DK25電纜套件，用于位移臺(tái)RGV160BL-S以及XPS-EDBL驅(qū)動(dòng)器 |
對(duì)比 | 描述 |
| E5820A編碼器適配器，XPS-D，DB15到HD26，用于VP-25XL |
| XPS-GCODEG代碼軟件，XPS控制器 |
| XPS-TG5電纜，觸發(fā)器輸出，LEMO /飛線，5m |
類似控制器
其他ESP兼容控制器
對(duì)比 | 描述 |
| ESP301-3G運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器，ESP301，3 軸，GPIB，USB，RS232 |
| SMC100CC運(yùn)動(dòng)控制器，單軸直流電機(jī) |
工業(yè)加工軟件
對(duì)比 | 描述 |
| LMS-Lite激光加工軟件，基礎(chǔ)版 |
| LMS-Pro激光加工軟件，專業(yè)版，帶有3D和PCB模塊 |
兼容的驅(qū)動(dòng)程序卡
對(duì)比 | 描述 |
| XPS-DRV11運(yùn)動(dòng)控制卡，通用，步進(jìn)，DC，線性電機(jī) |
